/**
 * @file struct_cone.h
 * @brief 定义锥结构体
 * This is definition of cone module
 * @version 0.1
 * @date 2021-09-17
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2021
 * 
 */

#ifndef __STRUCT_CONE_H__
#define __STRUCT_CONE_H__

#include "csocp_config.h"

/** 线性锥（非负象限）结构体 Structure for LP cone */
struct c_lp_s {
  c_int ndim; /**< 线性锥的维度 dimension of cone  */
  c_int *idxmap; /**< indices of KKT matrix scales w^2 map */ 
  c_real *w; /**< scalings */
  c_real *v; /**< = w^2 - saves multiplications */ 
};

/** 二阶锥结构体 Structure for SOC cone */
struct c_soc_s {
  c_int ndim; /**< 二阶锥的维度 dimension of SOC cones */
  c_int *idxmap; /**< */
  c_real *q; /**< */
  c_real *sk; /**< tmp var */
  c_real *zk; /**< tmp var */

  c_real eta; /**< eta  */
  c_real eta_q; /**< eta^2  */

  c_real d1; /**< first elem of D */
  c_real u0; /**< eta */
  c_real u1; /**< u = [u0; u1*q] */
  c_real v1; /**< v = [0; v1*q] */
};

/** 锥结构的主结构体 The main cone structure */
struct c_cone_s {
  c_lp *lp; /**< 线性锥 LP cone */

  c_int nsoc;  /**< 二阶锥的数量 Number of SOC cones */
  c_soc **soc; /**< 二阶锥 SOC cones */
};

#endif