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  zzf 7c0c3b9e4c fix :新增任务类型 方向识别、车辆+方向识别 vor 1 Monat
  zzf e4dc57b174 fix:去掉 swag-init vor 1 Jahr
  zzf 6ab054cfc5 fix : vor 1 Jahr
  zzf b7cf6af7f4 Go server vor 1 Jahr